Esercitazione con la mappa di geolocalizzazione GNSS X-NUCLEO-GNSS1A1 in C / C ++ per Stm32duino

Devi avere il file carte de géolocalisation GNSS X-NUCLEO-GNSS1A1 per continuare questo esercizio.

Avvio

La scheda X-NUCLEO-GNSS1A1 è una scheda di geolocalizzazione GNSS dotata di un modulo GNSS. È dotato di un modulo Teseo-LIV3F di ST Microelectronics.

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Connessione

Collegare la scheda X-NUCLEO-GNSS1A1, fare attenzione a rispettare la marcatura del connettore: CN9 -> CN9, CN5-> CN5, etc…

Installazione delle librerie per la scheda di espansione IKS01A3

Su Windows

Fare

Su Linux

Fare

Su MacOS

Immettere i seguenti comandi :

wget https://github.com/stevemarple/MicroNMEA/zip/master -O MicroNMEA-master.zip
unzip MicroNMEA-master.zip
wget https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-GNSS1A1/zip/master -O X-NUCLEO-GNSS1A1-master.zip
unzip X-NUCLEO-GNSS1A1-master.zip

Funzionamento tramite UART

Avvia l’IDE di Arduino (precedentemente configurato per Stm32duino).

Riavvia l’IDE di Arduino se gli esempi dalla libreria non vengono visualizzati nel menu File > Esempi.

Apri lA bozza di esempio File > Esempi > STM32Duino X-NUCLEO-GNSS1A1 > X_NUCLEO_GNSS1A1_MicroNMEA_UART.

Apri la console seriale che mostra le seguenti tracce:

Utilizzo per l’I2C

Avvia l’IDE di Arduino (precedentemente configurato per Stm32duino).

Riavvia l’IDE di Arduino se nel menu non compare gli esempi dalla libreria File > Esempi.

Apri la bozza di esempio File > Esempi > STM32Duino X-NUCLEO-GNSS1A1 > X_NUCLEO_GNSS1A1_MicroNMEA_I2C.

Apri la console seriale che mostra le seguenti tracce:

Documentazione

  • https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-GNSS1A1

  • TESEO-LIV3F datasheet https://www.st.com/content/st_com/en/products/positioning/gnss-modules/teseo-liv3f.html