Esercizi MicroPython avanzati con la scheda di espansione IKS01A3

Avrai bisogno della scheda di espansione IKS01A3 per questi esercizi.
Il codice sorgente di ogni esercizio / sensore è disponibile inarea download

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La scheda di espansione IKS01A3 è una scheda dimostrativa di diversi sensori MEMS di ST Microelectronics. La sua versione A3 contiene i seguenti sensori:

• LSM6DSO : Accelerometro 3D + giroscopio 3D
• LIS2MDL : Magnetometro 3D
• LIS2DW12 : Accelerometro 3D
• LPS22HH : Barometro (260-1260 hPa)
• HTS221 : Sensore di umidità relativa
• STTS751 : Termometro (–40 °C to +125 °C)

Questi sensori sono collegati al bus * I2C * della scheda NUCLEO-WB55.

La scheda di espansione * IKS01A3 * dispone anche di uno slot in formato DIL a 24 pin per aggiungere ulteriori sensori I2C (ad esempio, il giroscopio A3G4250D)

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Collegare la scheda * IKS01A3 *, fare attenzione a rispettare le marcature sui connettori: CN9 -> CN9, CN5 -> CN5, ecc.

Una volta collegata correttamente la scheda di espansione, ecco l’elenco dei sensori con i quali è possibile comunicare tramite I2C.

Utilizzo dell’accelerometro LIS2DW12

Per questa dimostrazione, abbiamo scelto di utilizzare l’accelerometro a 3 assi (LIS2DW12).

La dimostrazione consiste nell’accendere un LED lungo l’asse su cui viene rilevata l’accelerazione (-1g) dovuta alla gravità.

Ecco la configurazione degli assi di accelerazione / colori dei LED:

• Asse x : LED verde
• Asse y : LED blu
• Asse z : LED rosso

Come per ogni utilizzo di una libreria esterna, copia il file LIS2DW12.py (disponibile nell’esempio LIS2DW12) nella directory del disco USB : PYBFLASH.

Ora modifica lo script main.py:

from machine import I2C
import LIS2DW12
import pyb
import time

i2c = I2C(1) # I2C n ° 1 della scheda NUCLEO-W55 è utilizzato per comunicare con il sensore LISDW12
accelerometro = LIS2DW12.LIS2DW12(i2c)

led_blu = pyb.LED(1)
led_verde = pyb.LED(2)
led_rosso = pyb.LED(3)

while(1):
    time.sleep_ms(500)
    if abs(accelerometro.x()) > 700 : # Se il valore assoluto dell'accelerazione sull'asse X è maggiore di 700 mG, allora
        led_verde.on()
    else:
        led_verde.off() 
    if abs(accelerometro.y()) > 700 : # Se il valore assoluto dell'accelerazione sull'asse Y è maggiore di 700 mG allora
        led_blu.on()
    else:
        led_blu.off() 
    if abs(accelerometro.z()) > 700 : # Se il valore assoluto dell'accelerazione sull'asse Z è maggiore di 700 mG allora
        led_rosso.on()
    else:
        led_rosso.off() 

Altri sensori

È possibile utilizzare gli altri sensori sulla scheda di espansione grazie alle librerie e agli script di esempio disponibili in area download

Nota, i seguenti 3 sensori vengono utilizzati per costruire le basi di una stazione meteorologica collegata.

• STTS751 : Termometro (–40 °C to +125 °C)
• HTS221 : Sensore di umidità relativa
• LPS22HH : Barometro (260-1260 hPa)

Elementi di base dei sensori:

In questa sezione sono elencati per ogni sensore:

• Importazioni di librerie e dichiarazione del nome del sensore che deve essere all’inizio del programma
• Funzioni che consentono l’accesso ai valori di misura

LSM6DSO - accelerometro e giroscopio 3D

Dichiarazioni iniziali:

from machine import I2C
import LSM6DSO

i2c = I2C(1)	# L'I2C n ° 1 della scheda NUCLEO-W55 serve per comunicare con il sensore
intertial_sensor = LSM6DSO.LSM6DSO(i2c)	# il nome del sensore

Mesures :

intertial_sensor.ax()	# risultato in mg (g intensità di gravità)
intertial_sensor.ay()
intertial_sensor.az()

intertial_sensor.gx()	# risultato in rad / s
intertial_sensor.gy()
intertial_sensor.gz()

LIS2MDL - Magnetometro 3D

Dichiarazioni iniziali :

from machine import I2C
import LIS2MDL

i2c = I2C(1)	# L'I2C n ° 1 della scheda NUCLEO-W55 serve per comunicare con il sensore
bussola = LIS2MDL.LIS2MDL(i2c)		# il nome del sensore

Mesures :

bussola.x()	# risultato in µT
bussola.y()
bussola.z()

LPS22HH - Barometro (260-1260 hPa) e sensore di temperatura

Dichiarazioni iniziali :

from machine import I2C
import LIS2MDL

i2c = I2C(1)	# L'I2C n ° 1 della scheda NUCLEO-W55 serve per comunicare con il sensore
bussola = LIS2MDL.LIS2MDL(i2c)		# il nome del sensore

Le misure:

sensor.temperature()	# risultato in ° C
sensor.pressione()		# risultato in hPa

HTS221 - Sensore di temperatura e umidità relativa

Dichiarazioni iniziali :

from machine import I2C
import HTS221

i2c = I2C(1)	# L'I2C n ° 1 della scheda NUCLEO-W55 serve per comunicare con il sensore
sensor = HTS221.HTS221(i2c)		# il nome del sensore

Le misure:

sensor.temperatura()	# risultato in ° C
sensor.umidità()		# risultato in%

STTS751 - Termometro (–40 °C à +125 °C)

Dichiarazioni iniziali :

from machine import I2C
import STTS751

i2c = I2C(1)	# L'I2C n ° 1 della scheda NUCLEO-W55 serve per comunicare con il sensore
sensor = STTS751.STTS751(i2c)	# il nome del sensore

Le misure:

sensor.temperatura()	# risultato in ° C