Reprogrammer le firmware du microcontrôleur d’une carte NUCLEO avec STM32CubeProgrammer

Ce tutoriel explique pas à pas comment reprogrammer le firmware du microcontrôleur au format .hex ou au format .bin d’une carte NUCLEO avec STM32CubeProgrammer.

Si vous êtes à l’aise avec les outils en ligne de commande, une procédure exclusive aux PC Windows et nettement plus simple (qui ne nécessite l’installation d’aucun logiciel) est donnée sur cette page.

Il peut être nécessaire d’effacer un firmware déjà installé sur le MCU, dans ce cas vous pourrez dans un premier temps suivre les instructions de ce tutoriel.

Configuration de la carte NUCLEO

Pour la plupart des cartes NUCLEO (par exemple la NUCLEO-L476RG) qui ne disposent que d’un seul connecteur USB ST-LINK, branchez celui-ci au PC/MAC sur lequel est installé STM32CubeProgrammer. Si la configuration des cavaliers sur la carte est correcte (normalement il s’agit de la configuration par défaut), la carte et son module ST-Link devraient se mettre sous tension.

D’autres cartes NUCLEO sont un peu plus complexes, comme par exemple la NUCLEO-WB55RG qui dispose de deux connecteurs USB. Dans son cas particulier, il faut configurer la carte comme ceci :

Dans tous les cas, en cas de doute, reportez-vous à la fiche technique de la carte pour vous assurer que la carte est configurée en mode ST-LINK.

Installation de STM32CubeProgrammer

Nous ne détaillerons pas l’installation de STM32CubeProgrammer, qui peut être téléchargé gratuitement ici ; la procédure est expliquée sur le site de STMicroelectronics pour les environnements Linux, Windows et Macintosh.

Manipulation de STM32CubeProgrammer

(1) Lancez STM32CubeProgrammer, l’interface devrait avoir cet apparence :

Vous remarquerez que la fenêtre active, Memory & File editing, peut être sélectionnée dans la barre d’icônes verticale complètement à gauche, en cliquant sur l’icône en forme de crayon.

(2) Cliquez sur le bouton Connect en haut à droite. La fenêtre Log (en bas) confirme que la lecture de la mémoire flash du microcontrôleur de la carte NUCLEO s’est déroulée correctement La fenêtre centrale affiche le contenu de la mémoire flash. L’interface représente la mémoire par groupes de 4 octets codés en hexadécimal. Les adresses sont incrémentées par pas de 4 (chaque octet est adressé dans les architectures ARM).

(3) Sélectionnez Erasing & programming, dans la barre d’icônes verticale complètement à gauche :

(4) Avec le bouton Browse renseignez l’emplacement du firmware (.hex ou .bin) pour le MCU STM32 dans File path. Il est également important de préciser dans Start address l’adresse du premier mot dans la flash à partir duquel le fichier binaire doit être écrit. Par défaut, il s’agit comme sur notre exemple de 0x08000000, mais pas toujours ! Il est important de vérifier ce point avant de procéder à la programmation d’un firmware.

(5) Cliquez sur le bouton Start Programming et attendez que la barre de progression en bas atteigne 100%. Vous devrez valider trois fenêtres popup (compte tenu des options par défaut que nous avons choisies) : “Download verified successfully”, *“Start operation achieved successfully” et “File download complete”.

(6) Validez en appuyant sur le bouton OK de la fenêtre popup et déconnectez la carte à l’aide du bouton Disconnect en haut à droite. C’est terminé, votre firmware est installé sur le microcontrôleur. Vous pouvez fermer STM32CubeProgrammer. Nous vous conseillons de déconnecter votre carte du câble USB puis de la reconnecter pour la forcer à faire un reset matériel avant de tenter de la reprogrammer.