La carte LoRa E5 Dev de Seeedstudio inclut quelques périphériques comme une DEL, un bouton poussoir, un capteur de température NXP LM75, deux connecteurs Grove I2C, un connecteur Grove UART et un port RS485 en plus du brochage Arduino. Un emplacement vierge est prévu pour ajouter une mémoire flash SPI.
Les exercices suivants peuvent s’effectuer:
- soit avec la carte LoRa E5 Dev seule,
- soit avec des modules Grove,
Attention: il ne faut surtout pas brancher sur les deux connecteurs Arduino des cartes compatibles Arduino comme la carte d’extension de connection Grove utilisée avec la carte Nucleo WB55 et la carte Nucleo WL55JC
Un programmateur SWD est requis pour charger le firmware sur la carte.
Clignotement de la DEL
La carte dispose d’une DEL qui est sur le port D5 (GPIO).
Construisez le firmware de test.
cd RIOT/tests/leds/
make BOARD=lora-e5-dev
Connectez le chargeur SWD aux broches SWD de la carte comme l’illustre l’image ci-dessous
Vous pouvez utiliser le flasheur détachable des cartes Nucleo et connecter les 5 premières broches du connecteur CN4 SWD:
Pin 1: VDD_TARGET (VDD from application) --> Fil rouge
Pin 2: SWCLK (clock) --> Fil jaune
Pin 3: GND (ground) --> Fil noir
Pin 4: SWDIO (SWD data input/output) --> Fil bleu
Pin 5: NRST (RESET of target STM32) --> Fil gris
Chargez le firmware sur votre carte en utilisant l’application STM32CubeProgrammer fournie par ST et préalablement installée et en suivant les instructions données par Seeedstudio.
Vous pouvez vous connecter au port console de la carte.
main(): This is RIOT! (Version: 2022.01-devel-217-g43bef)
On-board LED test
Available LEDs: 1
Will now light up each LED once short and twice long in a loop
La DEL notée D5 à coté du connecteur USB clignote en rouge.
Codage d’un message en code Morse
Construisez le firmware de test.
cd RIOT/tests/pkg_umorse/
make BOARD=lora-e5-dev
Chargez le firmware sur votre carte.
Vous pouvez vous connecter au port console de la carte.
Help: Press s to start test, r to print it is ready
START
main(): This is RIOT! (Version: 2022.01-devel-217-g43bef)
[START]
> Translate text of length 30 into Morse code:
"Hello RIOT-OS!
This is uMorse."
> using aligned encoding:
.... . ._.. ._.. ___ / ._. .. ___ _ ___ ...
_ .... .. ... / .. ... / .._ __ ___ ._. ... .
> encoded length=52
> using compact encoding:
.... . ._.. ._.. ___ / ._. .. ___ _ ___ ...
_ .... .. ... / .. ... / .._ __ ___ ._. ... .
> encoded length=25
[SUCCESS]
Exercice : Transmission en code Morse via la DEL
Modifiez le programme de test de pkg_umorse afin d’emettre le message luninaux en Morse de la DEL D0.
Utilisation des deux boutons utilisateur
La carte dispose de deux boutons utilisateur notés D0 (GPIO PA0) et BOOT (GPIO PB13).
Contruisez le firmware de test:
cd RIOT/tests/buttons/
make BOARD=lora-e5-dev
Flashez la carte avec le programmateur SWD.
Vous pouvez vous connecter au port console de la carte et appuyer sur les deux boutons notés D0 (GPIO PA0) et BOOT (GPIO PB13).
Help: Press s to start test, r to print it is ready
START
main(): This is RIOT! (Version: 2022.01-devel-217-g43bef)
On-board button test
-- Available buttons: 2
-- Try pressing buttons to test.
[SUCCESS]
Pressed BTN0
Pressed BTN1
Pressed BTN0
Pressed BTN1
Affichage d’un message sur un afficheur LCD
Connectez le module Grove LCD 16X2 à un des deux ports Grove I2C de la carte
TODO
Lecture de la température avec le capteur NXP LM75 de la carte
La carte dispose d’un capteur NXP LM75 qui est connecté au bus I2C de la MCU
cd RIOT/tests/driver_lm75/
make BOARD=lora-e5-dev DRIVER=lm75a
Vous pouvez vous connecter au port console de la carte.
main(): This is RIOT! (Version: 2022.01-devel-429-g70744)
Sensor test...
Initialization...
Initialization succeeded
error setting Hyst and/or OS temps
Set OS temp is 80.0ºC
Set HYST temp is 75.0ºC
20.0ºC
Set OS temp is 80.0ºC
Set HYST temp is 75.0ºC
lm75: OS alert pin not connected or defined
Error reading OS pin state
22.500ºC
Lecture des capteurs SAUL
SAUL (Sensor Actuator Uber Layer) est une interface générique actionneur/capteur dans RIOT. Son objectif est de permettre une interaction unifiée avec une large gamme de capteurs et d’actionneurs via un ensemble de fonctions d’accès définies et une structure de données commune.
Chaque pilote de périphérique (driver) implémentant cette interface doit exposer un ensemble de fonctions prédéfinies et il doit s’enregistrer dans le registre central de SAUL. À partir de là, les appareils peuvent être trouvés, répertoriés et accessibles.
La carte lora-e5-dev embarque plusieurs pilotes implémentant cette interface.
cd RIOT/tests/saul/
make BOARD=lora-e5-dev
##########################
Dev: LED(red) Type: ACT_SWITCH
Data: 1
Dev: Button(B1 Boot) Type: SENSE_BTN
Data: 0
Dev: Button(B2 D0) Type: SENSE_BTN
Data: 0
Dev: lm75 Type: SENSE_TEMP
Data: 20.87 °C
Pour aller plus loin
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