Capteur tactile Grove en C/C++

• Prérequis :

Capteur tactile (Touch sensor): Ce capteur ne possède que 3 broches qu’il faut connecter avec des cables sur la carte shield de façon à ce que GND et VCC (rouge et noir) correspondent bien. Le cable jaune (branché à la broche SIG) sera connecté à D4.

Vibreur (vibration motor): Ce vibreur est exactement comme ceux que l’on peut retrouver dans nos téléphones. Il sera brancher sur D3.

Le capteur de toucher sera configuré en entrée et le vibreur en sortie: si il y a contact avec le capteur de tactile le vibreur s’activera.

Voici le code sur Arduino

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(D4,INPUT);
  pinMode(D3,OUTPUT);

}

void loop() {

  if(digitalRead(D4))         
  {
    digitalWrite(D3,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(D3,LOW);
  }
  delay(500);
}

Crédit image : Seedstudio